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南京安川關(guān)節(jiē)式(shì)機器人 GP25價格

產(chǎn)品(pǐn)簡介:

同級別優異的高速性能!新型機(jī)器人誕生!

通過同級(jí)別的可搬重量、速度、手(shǒu)腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過(guò)改善加減速控製(zhì)、無需依賴姿勢,將加(jiā)減速時間縮短至(zhì)極限。
提(tí)升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用一根供電電纜(lǎn),減少(shǎo)導入時間。
簡單維護:更換(huàn)機內電(diàn)纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性(xìng)能。
方便清潔的(de)設計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優(yōu)質的耐環境手腕構造:手腕(wàn)部的防護(hù)等級為IP67.


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  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量(liàng)

25kg

垂直(zhí)伸長度

3089mm

水平伸長度

1730mm

重複定位(wèi)精度(dù)²

±0.06mm

動作範圍(wéi)

S軸(zhóu)(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下(xià)臂(bì))

-105°~+155°

U軸(上臂)

-86°~+156°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手(shǒu)腕回轉)

-455°~+455°

更大速度(dù)

S軸(旋轉)

210°/s

L軸(下臂)

210°/s

U軸(zhóu)(上臂)

265°/s

R軸(手腕旋轉)

420°/s

B軸(手腕擺動)

420°/s

T軸(手腕回轉)

885°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

52N·m

B軸(手腕擺動)

52N·m

T軸(上臂)

32N·m

容許(xǔ)慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

2.3kg·m²

B軸(手腕擺動(dòng))

2.3kg·m²

T軸(手腕回轉)

1.2kg·m²

本體重量

250kg

電源容(róng)量³

2.0kVA

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南京安川關節式(shì)機器人 GP25價格

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